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我們都知道,學(xué)習(xí)一些新的知識(shí)、技能和方法是關(guān)鍵。正如我們剛接觸PLC一樣,它的軟件編程語(yǔ)言與一般的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比有著明顯的特點(diǎn)。它不同于高等語(yǔ)言和通用匯編語(yǔ)言。它應(yīng)該滿足易于編寫和調(diào)試的要求。
早期的PLC只支持梯形圖編程語(yǔ)言和指令表編程語(yǔ)言。現(xiàn)在根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì),PLC編程語(yǔ)言包括以下五種:梯形圖刪除(LD)、指令表刪除(IL)、功能框圖刪除(FBD)、順序功能流程圖刪除(SFC)和結(jié)構(gòu)化文本刪除(st)。
梯形圖語(yǔ)言是PLC編程中很常用的編程語(yǔ)言。它是一種類似繼電器電路的編程語(yǔ)言。由于電氣人員熟悉繼電器控制,梯形圖編程語(yǔ)言被廣泛使用。
特點(diǎn):
1、直觀、直觀、實(shí)用,對(duì)應(yīng)電氣操作示意圖;
2.梯形圖程序類似繼電器控制系統(tǒng),便于電氣從業(yè)人員掌握;
3.梯形圖中使用的繼電器由軟元件實(shí)現(xiàn),使用和修改靈活方便。
指令表語(yǔ)言是PLC編程很基本的語(yǔ)言。但是用它編譯的程序可讀性差,目前不常用。所以這里就不介紹了。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言
ST語(yǔ)言類似BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言。它沒有單一的指令,而是由一組指令組成的各種意義完整的語(yǔ)句。具體語(yǔ)句包括賦值語(yǔ)句、條件語(yǔ)句、選擇語(yǔ)句、循環(huán)語(yǔ)句等語(yǔ)句(EXIT語(yǔ)句、RETURN語(yǔ)句、功能塊調(diào)用語(yǔ)句等)。).
不同品牌PLC的ST語(yǔ)言提供的功能和操作人員可能略有不同。
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